機械手分類分類有哪些

1、機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手，通常運用于注塑、沖壓機械手作業。

2、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種。

3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。